Људи су ангеле празновали још од старине, али је то знало да се изокрене у обожавање ангела. Лаодикијски помесни сабор је својим 35. правилом одбацио поклоњење ангелима и установио њихово правилно поштовање. Данашњи празник је установљен у IV веку. У новембру је зато што је то 9. месец од марта, када је било стварање света. А то опет због 9 ангелских чинова. По књизи „О небеској јерархији“ Светог Дионисија Аеропагита, ти чинови су: шестокрили Серафими, многооки Херувими, богоносни Престоли, Господства, Силе, Власти, Начала, Архангели и Ангели. Војвода целе ангелске војске је архистратиг Михаило. Међу ангелима влада савршено једномислије, једнодушност и љубав. Сваки човек има свог ангела чувара.